西门子PID功能块FB43(PULSEGEN)高级功能

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FB43 “PULSEGEN” 高级功能

表1. FB43 “PULSEGEN” 控制模式

模式 MAN_ON STEP3_ON ST2BI_ON
三步控制 0 1 Any
双极控制范围的两步控制
(-100%~100%)
0 0 1
单极控制范围的两步控制
(0~100%)
0 0 0
手动模式 1 Any Any

三步控制

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图1. FB43 “PULSEGEN” 三步控制图

表2. FB43 “PULSEGEN” 三步控制表

自动模式 INV QPOS_P QNEG_P
MAN_ON=0 -100%<INV<0 0 1
0<INV<100% 1 0
0 0 0
手动模式 POS_P_ON NEG_P_ON QPOS_P QNEG_P
MAN_ON=0 0 0 0 0
1 0 1 0
0 1 0 1
1 1 0 0

RATIOFAC

RATIOFAC在三步控制中可以改变正脉冲持续时间与负脉冲持续时间的比率,校正由于加热和制冷的机制不同而导致的差异。

RATIOFAC < 1

正脉冲持续时间 = ( INV / 100 ) * PER_TM

负脉冲持续时间 = ( INV / 100 ) * PER_TM * RATIOFAC

如下图2.所示:

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图2.RATIOFAC从 1 到 0.5;负脉冲波形变化图

RATIOFAC > 1

正脉冲持续时间 = ( INV / 100 ) * ( PER_TM / RATIOFAC )

负脉冲持续时间 = ( INV / 100 ) * PER_TM

如下图3.所示:

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图3.RATIOFAC从 1 到 2;正脉冲波形变化图

两步控制

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图4. 双极调节

如下图5. 图6. 图7.所示:

黑色:正脉冲;红色:负脉冲

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图5. INV=0时,正负脉冲时序图

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图6. INV=50时,正负脉冲时序图

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图7. INV= - 50时,正负脉冲时序图

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图8. 单极调节

如下图9. 图10.所示:

黑色:正脉冲;红色:负脉冲

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图9. INV= - 20时,正负脉冲时序图 (INV<0,正脉冲一直为0,负脉冲一直为1)

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图10. INV=50时,正负脉冲时序图

常问问题

如果INV对应的脉宽与当前的分辨率不符,实际脉冲数是多少?

假设:CONT_C.CYCLE=10S,PULSEGEN.CYCLE=1S,分辨率为10%

INV(%) 脉冲个数
34 3
35 4
36 4
45 4
46 5

由上表红色数字可看到,采用 “四舍六入,五靠双 (靠经最接近的双数)”的方式计算

P_B_TM的作用?

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