TIA V13 SP1与 STEP 7 V5.5 PID控制面板对比

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TIA V13 SP1与 STEP 7 V5.5 PID控制面板对比

FB41“CONT_C” STEP 7 V5.5 控制面板

打开路径如下:

TIA V13 SP1与 STEP 7 V5.5 PID控制面板对比

图1. STEP 7 V5.5 PID 控制面板路径

打开软件后,找到需要调试的项目及背景数据块

TIA V13 SP1与 STEP 7 V5.5 PID控制面板对比

图2. STEP 7 V5.5 PID程序调试路径

1. 打开项目;

2. 找到需要调试的项目;

3. 打开程序块;

4. 选择在线"on line";

5. 选择FB41“CONT_C”的背景数据块

TIA V13 SP1与 STEP 7 V5.5 PID控制面板对比

图3. STEP 7 V5.5 PID控制面板

1, Process Variable:过程量(反馈)处理

名称 对应变量 备注
internal PVPER_ON PVPER_ON=0
I/O PVPER_ON=1
Normalization factor PV_FAC 过程变量因子
Normalization offset PV_OFF 过程变量偏移量

2,PID Parameters:PID参数

名称 对应变量 备注
Proportional GAIN 比例
Reset Time TI 积分
Initial Value I_ITLVAL 积分初始值
Derivative TD 微分
Integral Action Hold INT_HOLD 积分保持
Delay time TM_LAG 微分延迟

注:勾选项为是否激活该功能

3,Manipulated Variable:手/自动选择及PID输出控制

TIA V13 SP1与 STEP 7 V5.5 PID控制面板对比

名称 对应变量 备注
Automatic Operation MAN_ON MAN_ON=0
Manual Operation MAN_ON=1
Upper Limit LMN_HLM 调节值上限
Lower Limit LMN_LLM 调节值下限
Normalization factor LMN_FAC 调节值因子
Normalization offset LMC_OFF 调节值偏移量

4,Dead Band: 死区

Dead Band Width:DEAD_W(死区宽度)

STEP 7 V5.5 的PID 控制面板可提供曲线监控,如下图所示

TIA V13 SP1与 STEP 7 V5.5 PID控制面板对比

图4. 控制面板曲线

1,打开曲线

2,选择曲线:可选择设定值、反馈值、输出等等(如下图)

3,启动曲线

TIA V13 SP1与 STEP 7 V5.5 PID控制面板对比

图5. 曲线选择

FB41“CONT_C” TIA V13 SP1控制面板

相比较STEP 7 V5.5,TIA V13 SP1的控制面板相对简单,主要由组态与调试两个部分构成:

TIA V13 SP1与 STEP 7 V5.5 PID控制面板对比

图6. TIA V13 SP1调试路径

双击组态进入调试界面

TIA V13 SP1与 STEP 7 V5.5 PID控制面板对比

图7. 过程变量控制

TIA V13 SP1与 STEP 7 V5.5 PID控制面板对比

图8. PID参数设置

TIA V13 SP1与 STEP 7 V5.5 PID控制面板对比

图9. PID输出控制

TIA V13 SP1与 STEP 7 V5.5 PID控制面板对比

图10. PID 调试面板

FB58 “TCONT_CP“ STEP 7 V5.5 控制面板

打开路径如下:

TIA V13 SP1与 STEP 7 V5.5 PID控制面板对比

图11. FB58 “TCONT_CP“ 控制面板路径

TIA V13 SP1与 STEP 7 V5.5 PID控制面板对比

图12. FB58 “TCONT_CP“ 控制面板

1,采样时间与死区

名称 对应变量 备注
Controller_sampling CYCLE 采样时间
Dead band width DEAD_W 死区

2,Process Value:过程量(反馈)处理

TIA V13 SP1与 STEP 7 V5.5 PID控制面板对比

名称 对应变量 备注
Active I/O PVPER_ON PVPER_ON=0
I/O mode PVPER_ON=1
Standard PER_MODE PER_MODE=0
Climatic PER_MODE=1
Current/voltage PER_MODE=2
Factor PV_FAC 过程变量因子
Offset PV_OFFS 过程变量偏移量

注:勾选复选框表示PVPER_ON=1

3,PID Parameters:PID参数

名称 对应变量 备注
Proportional gain GAIN 比例
Integral time TI 积分
Derivative time TD 微分
Initialize integral action I_ITL_ON 积分设定使能
Factor for setpoint change PFAC_SP 设定值比例因子
Derivative factor D_F 微分因子
Initial value I_ITLVAL 积分初始值

4,Control Zone:控制带

名称 对应变量 备注
Enable CONZ_ON 控制带使能
Width CON_ZONE 控制带宽度

注:勾选复选框表示CONZ_ON=1

5,Manipulated Variable:PID输出控制

名称 对应变量 备注
Upper limit LMN_HLM 调节值上限
Lower limit LMN_LLM 调节值下限
Factor LMN_FAC 调节值因子
Offset LMN_OFFS 调节值偏移量

6,Pulse Generator:脉冲发生器

名称 对应变量 备注
Enable PULSE_ON 激活脉冲功能
Sampling time CYCLE_P 脉冲整形器作用的采样时间
Minimum pulse/break time P_B_TM 最小脉冲/中断时间
Period PER_TM 周期时间

注:勾选复选框表示PULSE_ON=1

FB58"TCONT_CP"自整定控制面板操作参看自整定章节

FB58 “TCONT_CP“ TIA V13 SP1控制面板

相比较STEP 7 V5.5,TIA V13 SP1的控制面板相对简单,主要由组态与调试两个部分构成:

TIA V13 SP1与 STEP 7 V5.5 PID控制面板对比

图13. 过程变量控制

TIA V13 SP1与 STEP 7 V5.5 PID控制面板对比

图14. PID参数设置

TIA V13 SP1与 STEP 7 V5.5 PID控制面板对比

图15. PID输出控制

TIA V13 SP1与 STEP 7 V5.5 PID控制面板对比

图16. 调试面板

注:自整定可在模式内选择,然后点击"开始调节"进行自整定

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