S7-1200 PLC 技术参考 v3.9
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S7-1200 CPU 与S7-300 CP ISO on TCP通信（S7-1200作为客户端，S7-300使用Step7）

S7-1200 CPU 与S7-300之间通过ISO on TCP 通信，需要在双方都建立连接，连接对象选择“Unspecified”。

所完成的通信任务为：

① S7-1200将DB3里的100个字节发送到S7-300的DB2中

② S7-300将输入数据IB0发送给S7-1200的输出数据区QB0。

S7-1200 CPU 的组态编程

1. 使用STEP 7 Basic V10.5 软件新建一个项目

在STEP 7 Basic 的“Portal View”中选择 “Create new project” 创建一个新项目

2. 添加新设备

然后进入 “Project view”，在 “Project tree” 下双击“Add new device” ，在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上，命名为 PLC_1。

3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在 “Device View” 中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0。

4. 在 S7-1200 CPU 中调用“TSEND_C”通信指令并配置连接参数和块参数

① 在主程序中调用发送通信指令，进入“Project tree” > “PLC_1” > “Program blocks” > “Main” (OB1)主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Extended Instructions” > “Communications” 下调用 “TSEND_C” 指令，并选择 “Single Instance” 生成背景 DB块。然后单击指令块下方的 “下箭头” ，使指令展开显示所有接口参数。

② 然后，创建并定义发送数据区 DB 块。通过 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “Add new block” ，选择 “Data block” 创建 DB 块，选择绝对寻址，点击“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组。

③ 根据所使用的参数创建符号表，如图1.所示。

图1. 创建所使用参数的符号表

④ 配置连接参数，如图2.所示。

图2. 配置连接参数TSEND_C connection

⑤ 配置块接口参数，如图3.所示。

图3. 配置 TSEND_C 块参数 TSEND_C block parameter

5. 调用“TRCV”通信指令并配置块参数。

因为与发送使用的是同一连接，所以使用的是不带连接的发送指令“TRCV”，连接“ID”使用的也是“TSEND_C”中的“Connection ID”号，如图4.所示。

图4. 配置 T_RCV 块参数 TRCV block parameter

S7-300 CPU 的 ISO on TCP 通信的组态编程

1. 使用STEP 7 软件新建一个项目并进行硬件组态

创建完新项目，在项目的窗口下，右键菜单里，选择“Insert New Object”>“SIMATIC 300 Station” ，插入一个S7-300 站。

为了编程方便，我们使用时钟脉冲激活通信任务，在CPU的“Properties”＞“Cycle/Clock Memory”中设置，如图5所示。

图5. 设置时钟脉冲

每一个时钟位都按照不同的周期／频率在０和１之间切换变化，见表1.。

表1. 时钟位频率

位 7 6 5 4 3 2 1 0
周期（S） 2 1.6 1 0.8 0.5 0.4 0.2 0.1
频率（Hz） 0.5 0.625 1 1.25 2 2.5 5 10

2. 配置以太网模块

进入“HW Config”中，组态所使用的 CPU 及“CP343-1”模板。并新建以态网 Ethernet (1) ，配置“CP343-1”模板IP 地址为：192.168.0.2，子网掩码为： 255.255.255.0 。如图6. 所示。配置完硬件组态及属性，编译存盘并下载所有硬件组态。

图6. S7-300 硬件配置

3. 网络组态

打开 “NetPro” 配置网络，选中 CPU，在连接列表里建立新的连接并选择连接对象和通信协议，如图7. 所示。

图7. 创建新的连接并选择 ISO-on-TCP 协议

这时会跳出通用信息，如图8所示。

图8. 通用信息

然后，进入“Addresses”配置通信双方的IP 地址及TSAP 地址，如图9所示。

图9. 配置通信的IP 地址及TSAP 地址

配置完连接并编译存盘后，将网络组态下载到S7-300 CPU中。

4. 软件编程

在OB1中，从“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下，调用FC5（AG_SEND）、FC6（AG_RECV）通信指令。创建接收数据区为 DB2，定义成100个字节的数组。

CALL “ AG_RECV” //调用FC6
ID ：=1 // 连接号，要与连接配置列表中一致，见图1-51
LADDR ：=W#16#100 //CP的地址，要与配置中一致，见图1-51
RECV 　 ：=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收数据区
NDR ：=M10.0 //为1时，接收到新数据
ERROR ：=M10.1 //为1时，有故障发生
STATUS ：=MW12 //状态代码
LEN ：=MW14 //接收到的实际数据长度

CALL “AG_SEND” //调用FC5
ACT 　 ：=M0.2 //为１时，激活发送任务
ID ：=1 // 连接号，要与连接配置中一致
LADDR ：=W#16#100 //CP的地址，要与配置中一致
SEND ：=IB0 //发送数据区
LEN ：=1 //发送数据的长度
DONE ：=M10.2 //为1时，发送完成
ERROR ：=M10.3 //为1时，有故障发生
STATUS ：=MW16 //状态代码

监控通信结果

下载S7-1200和S7-300中的所有组态及程序，监控通信结果，如图10图11所示。

在S7-1200 CPU中向DB3中写入数据：“11”、“22”、“33”，则在S7-300中的DB2块收到数据也为“11”、“22”、“33”。

在S7-300 CPU中，将“2#1111_1111”写入IB0，则在S7-1200 CPU中QB0中收到的数据也为“2#1111_1111”。

图10. S7-1200监控表

图11. S7-300 变量表