S7-1200 PLC 技术参考 v3.9

开放式用户通信分类

TIA PORTAL 软件内提供了以下指令:

不带连接管理的通信指令

“TCON ” :建立以太网连接

“TDISCON” :断开以太网连接

“TSEND” :TCP和ISO ON TCP使用的发送数据

“TRCV”: TCP和ISO ON TCP使用的接收数据

“TUSEND”:UDP使用的发送数据

“TURCV”: UDP使用的接收数据

带连接管理的通信指令

“TSEND_C ” :建立以太网连接并发送数据

“TRCV_C ” :建立以太网连接并接收数据

发送邮件:TMAIL_C

复位连接:T_RESET

诊断连接:T_DIAG

修改以太网口组态:T_CONFIG

开放式用户通信指令版本

开放式用户通信如图1所示。

图1 开放式用户通信指令

①指令集版本

②指令版本

开放式用户通信指令集由以上指令组成。每个版本CPU都可以支持多个版本的开放式用户通信指令集,见表1,建议使用默认的指令集版本也就是最高的版本,低版本指令集一般是用来低版本CPU程序移植到高版本CPU时用的。

CPU版本 支持的开放式用户通信指令集版本 默认的指令集版本
V1.0    
V2.0-V4.0 V2.x-V3.x V3.x
V4.1 V2.x-V4.x V4.x
V4.2-V4.3 V2.x-V6.x V6.x
V4.4 V2.x-V7.x V7.x

对于基本的TCP、ISO ON TCP以及UDP来说,指令集总体分为V4.x以下与V4.x及以上。

V4.x以下所有指令集版本功能基本一致,只是内部微调;

V4.x及以上所有指令集版本基本功能一致,变化较大是V6.x支持安全TCP通信。此外Tmail_C这个发邮件指令在V4.x及以上所有指令集版本中变化很大。

V4.x以下和V4.x及以上指令集主要区别

V4.x以下指令集使用组合

对于TCP、ISO ON TCP通信

TSEND_C = TCON + TSEND + TDISCON

TRCV_C = TCON + TRCV + TDISCON

一般使用组合是:

    TCON + TSEND + TRCV + TDISCON

    TSEND_C + TRCV

    TSEND + TRCV_C

    TSEND_C + TRCV_C

对于UDP通信

一般使用组合是:

    TCON + TUSEND + TURCV + TDISCON

对于连接管理的指令:

TSEND_C和 TRCV_C 在连接建立后会有

V4.x及以上指令集使用组合

对于TCP、ISO ON TCP通信

TSEND_C = TCON + TSEND + TDISCON

TRCV_C = TCON + TRCV + TDISCON

对于UDP通信

TSEND_C = TCON + TUSEND + TDISCON

TRCV_C = TCON + TURCV + TDISCON

对于TCP、ISO ON TCP一般使用组合是:

    TCON + TSEND + TRCV + TDISCON

    TSEND_C + TRCV

    TSEND + TRCV_C

    TSEND_C + TRCV_C

对于UDP一般使用组合是:

    TCON + TUSEND + TURCV + TDISCON

    TSEND_C + TRCV

    TSEND + TRCV_C

    TSEND_C + TRCV_C

V4.x以下和V4.x及以上指令集主要区别列表

  V4.x以下指令集 V4.x及以上指令集
连接管理的指令TSEND_C和 TRCV_C    
对UDP的支持 不支持 支持
连接建立 一个扫描周期DONE=1 STATUS=0 一个扫描周期DONE=0 STATUS=1
作业中 STATUS=7002

    TSEND_C:STATUS=7005

    TRCV_C:STATUS=7006

TCON    
客户端无法访问到服务器 BUSY=1 不报错误,一直等待连接伙伴 ERROR=1,重新连接需要重新触发
接收指令TRCV_C、TRCV    
TCP变长接收 LEN=65535 ADHOC = True LEN=0
连接指令TSEND_C、TRCV_C 、TCON    
连接参数

TCON_Param

    TCP、UDP:TCON_IP_V4

    ISO ON TCP:TCON_IP_RFC

    (也兼容支持TCON_Param)*

CP1243-1    
CP1243-1使用OUC指令 不支持 支持

*V6.x开始支持TCON_IP_V4_SEC、V7.x使用V3.2版本CP1243-1支持TCON_QDN 和 TCON_QDN_SEC,其中“SEC”为安全TCP通信使用,“QDN”为域名访问。