CANopen 通信

S7-1200 PLC 使用 CM CANopen 模块可支持与其它设备之间的 CANopen通信。有两种 CM CANopen 模块，参考表 1。

CM CANopen 模块	订货号
用于 SIMATIC S7-1200 的 CANopen	021620-B
用于 SIMATIC S7-1200 的 CANopen (Ruggedized)	021730-B

表1.CM CANopen 模块

CM CANopen 是一种插入式模块，可以将 CM CANopen 组态为主站或从站。 CANopen 模块提供以下功能：

每个 S7-1200 CPU 可以在左侧连接 3 个CM CANopen 模块

可连接多达 16 个 CANopen 从节点

每个 CM CANopen 模块提供 256 字节输入和 256 字节输出

3 个 LED 分别提供模块、网络和 I/O 状态的诊断信息

支持将 CANopen 网络组态存储在 PLC 中

模块可集成到 TIA Portal 组态套件的硬件目录中

可通过内含的 CANopen Configuration Studio 或任何其它外部 CANopen 组态工具实现 CANopen 组态

遵循 CANopen 通信配置文件 CiA 301 修订版 4.2 和 CiA 302 修订版 4.1

支持透明 CAN 2.0A，用于自定义协议处理

预制功能块可用于 TIA Portal 中的所有 PLC 编程

有关该产品以及产品文档的详细信息，请参见 CM CANopen 的产品目录网站