MC_Reset

指令名称：确认故障

功能：用来确认“伴随轴停止出现的 运行错误”和“ 组态错误”。

使用要点：Execute用上升沿触发。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。

输入端：

① EN：该输入端是MC_Reset指令的使能端。

② Axis：轴名称。

③ Execute：MC_Reset指令的启动位，用上升沿触发。

④ Restart：

Restart = 0：用来确认错误。

Restart = 1：将轴的组态从装载存储器下载到工作存储器（只有在禁用轴的时候才能执行该命令）。

输出端：除了Done指令，其他输出管脚同MC_Power指令，这里不再赘述。

⑥ Done：表示轴的错误已确认。