S7-1200 PLC 技术参考 v3.9
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S7-1200 轴资源

S7-1200 运动控制轴的资源个数由开环运动控制和闭环运动控制（S7-1200 PLC V4.1及其以上 ）组成。

开环控制方式下，S7-1200 轴资源

S7-1200 运动控制轴的资源个数是由S7-1200 PLC硬件能力决定的，不是由单纯的添加IO扩展模块来扩展的。

目前为止，S7-1200 的最大的脉冲轴个数为4，该值不能扩展，如果客户需要控制多个轴，并且对轴与轴之间的配合动作要求不高的情况下，可以使用多个S7-1200 CPU，这些CPU之间可以通过以太网的方式进行通信。

  CPU轴总资源数量 CPU本体上最大轴数量 添加SB卡后最大轴数量 CPU轴总资源数量 CPU本体上最大轴数量 添加SB卡后最大轴数量 CPU轴总资源数量 CPU本体上最大轴数量 添加SB卡后最大轴数量
固件版本：V1.0-V2.2 固件版本：V3.0 固件版本：V4.0以上
CPU 1211C DC/DC/DC 2 2 2 4 2 4 4 4 4
DC/DC/RLY 0 2 0 2 0 4
AC/DC/RLY
CPU 1212(F)C DC/DC/DC 2 2 2 4 3 4 4 4 4
DC/DC/RLY 0 2 0 2 0 4
AC/DC/RLY
CPU 1214(F)C DC/DC/DC 2 2 2 4 4 4 4 4 4
DC/DC/RLY 0 2 0 2 0 4
AC/DC/RLY
CPU 1215(F)C DC/DC/DC - 4 4 4 4 4 4
DC/DC/RLY 0 2 0 4
AC/DC/RLY
CPU 1217C DC/DC/DC - - 4 4 4

如上表所示，不同固件版本的S7-1200 CPU的轴资源个数不尽相同，客户在使用或购买S7-1200 CPU时务必确认轴的资源个数以满足使用要求。

从上表中可以看出，添加SB信号板并不会超过CPU的总资源限制数。对于DC/DC/DC类型的CPU来说，添加信号板可以把PTO的功能移到信号板上，CPU本体上的DO点可以空闲出来作为其他功能。而对于Rly 输出类型的CPU来说如果需要使用PTO功能，则必须添加相应型号的SB信号板。

信号板类型 订货号 最大脉冲频率 高速脉冲输出点个数
DQ 4×24VDC 6ES7222-1BD30-0XB0 200kHz 4
4×5VDC 6ES7222-1AD30-0XB0 200kHz 4
DI/DQ 2DI/2×24VDC 6ES7223-0BD30-0XB0 20kHz 2
2DI/2×24VDC 6ES7223-3BD30-0XB0 200kHz 2
2DI/2×5VDC 6ES7223-3AD30-0XB0 200kHz 2

上表中的5V信号都是集电极开路信号，不是5V差分信号。

CPU1211C 脉冲轴资源和脉冲频率

CPU 1211C 不同模式下最大轴个数
固件版本 CPU类型 信号板 单脉冲 脉冲+方向 正/反相 AB正交
V1.0-V2.2 DC/DC/DC - 2 2 -
DQ 2 2
DI/DQ 2 2

DC/DC/RLY

AC/DC/RLY

 - 0 0
DQ 2 2
DI/DQ 1 1
V3.0 DC/DC/DC - 2 2
DQ 4 4
DI/DQ 3 3

DC/DC/RLY

AC/DC/RLY

 - 0 0
DQ 2 2
DI/DQ 1 1
V4.0以上 DC/DC/DC - 4 2 2 2
DQ 4 4 4 4
DI/DQ 4 3 3 3

DC/DC/RLY

AC/DC/RLY

 - 0 0 0 0
DQ 4 2 2 2
DI/DQ 2 1 1 1

注意：

1. 只有固件版本为V4.0及其以上的S7-1200 CPU才额外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；

2. 表格中红色的数字实际上说明的是：在TIA Portal软件中PTO控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。

CPU 1211C DC/DC/DC Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3
固件版本V1.0 PTO 0 PTO 1
脉冲信号 方向信号 脉冲信号 方向信号
100kHz 100kHz 100kHz 100kHz
固件版本V2.0-V2.2 PTO 0 PTO 1
脉冲信号 方向信号 脉冲信号 方向信号
100kHz 100kHz 100kHz 100kHz
固件版本V3.0 PTO 0 PTO 1
脉冲信号 方向信号 脉冲信号 方向信号
100kHz 100kHz 100kHz 100kHz
固件版本V4.0以上 用户可以灵活定义PTO 0~PTO 3这4个轴的DQ点分配
100kHz 100kHz 100kHz 100kHz

上表中固件版本 V3.0的CPU1211C列出了PTO和PTO1，实际上固件版本 V3.0版本的CPU1211C有4个轴的资源，由于CPU1211C本体只集成了4个DO点，因此CPU1211C DC/DC/DC类型的CPU最多只能组态2个PTO。如果用户有更多轴的需求，需要添加SB信号板。

CPU1212(F)C 脉冲轴资源和脉冲频率

CPU 1212(F)C 不同模式下最大轴个数
固件版本 CPU类型 信号板 单脉冲 脉冲+方向 正/反相 AB正交
V1.0-V2.2 DC/DC/DC - 2 2 -
DQ 2 2
DI/DQ 2 2

DC/DC/RLY

AC/DC/RLY

 - 0 0
DQ 2 2
DI/DQ 1 1
V3.0 DC/DC/DC - 3 3
DQ 4 4
DI/DQ 4 4

DC/DC/RLY

AC/DC/RLY

 - 0 0
DQ 2 2
DI/DQ 1 1
V4.0以上 DC/DC/DC - 4 4 4 4
DQ 4 4 4 4
DI/DQ 4 4 4 4

DC/DC/RLY

AC/DC/RLY

 - 0 0 0 0
DQ 4 2 2 2
DI/DQ 2 1 1 1

注意：

1. 只有固件版本为V4.0及其以上的S7-1200 CPU才额外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；

2. 表格中红色的数字实际上说明的是：在TIA Portal软件中PTO控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。

CPU 1212(F)C DC/DC/DC Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
固件版本V1.0 PTO 0 PTO 1  
脉冲信号 方向信号 脉冲信号 方向信号
100kHz 100kHz 100kHz 100kHz
固件版本V2.0-V2.2 PTO 0 PTO 1
脉冲信号 方向信号 脉冲信号 方向信号
100kHz 100kHz 100kHz 100kHz
固件版本V3.0 PTO 0 PTO 1 PTO 2
脉冲信号 方向信号 脉冲信号 方向信号 脉冲信号 方向信号
100kHz 100kHz 100kHz 100kHz 20kHz 20kHz
固件版本V4.0以上 用户可以灵活定义PTO 0~PTO 3这4个轴的DQ点分配
100kHz 100kHz 100kHz 100kHz 20kHz 20kHz

上表中固件版本 V3.0的CPU1212C列出了PTO，PTO1，和PTO2。实际上固件版本 V3.0版本的CPU1212C有4个轴的资源，由于CPU1212C本体只集成了6个DO点，因此CPU1212C DC/DC/DC类型的CPU最多只能组态3个PTO。如果用户有更多轴的需求，需要添加SB信号板。

CPU1214(F)C 脉冲轴资源和脉冲频率

CPU 1214(F)C 不同模式下最大轴个数
固件版本 CPU类型 信号板 单脉冲 脉冲+方向 正/反相 AB正交
V1.0-V2.2 DC/DC/DC - 2 2 -
DQ 2 2
DI/DQ 2 2

DC/DC/RLY

AC/DC/RLY

 - 0 0
DQ 2 2
DI/DQ 1 1
V3.0 DC/DC/DC - 4 4
DQ 4 4
DI/DQ 4 4

DC/DC/RLY

AC/DC/RLY

 - 0 0
DQ 2 2
DI/DQ 1 1
V4.0以上 DC/DC/DC - 4 4 4 4
DQ 4 4 4 4
DI/DQ 4 4 4 4

DC/DC/RLY

AC/DC/RLY

 - 0 0 0 0
DQ 4 2 2 2
DI/DQ 2 1 1 1

注意：

1. 只有固件版本为V4.0及其以上的S7-1200 CPU才额外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；

2. 表格中红色的数字实际上说明的是：在TIA Portal软件中PTO控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。

CPU 1214(F)C DC/DC/DC Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1
固件版本V1.0 PTO 0 PTO 1 -
脉冲信号 方向信号 脉冲信号 方向信号
100kHz 100kHz 100kHz 100kHz
固件版本V2.0-V2.2 PTO 0 PTO 1
脉冲信号 方向信号 脉冲信号 方向信号
100kHz 100kHz 100kHz 100kHz
固件版本V3.0 PTO 0 PTO 1 PTO 2 PTO3 -
脉冲信号 方向信号 脉冲信号 方向信号 脉冲信号 方向信号 脉冲信号 方向信号
100kHz 100kHz 100kHz 100kHz 20kHz 20kHz 20kHz 20kHz
固件版本V4.0以上 用户可以灵活定义PTO 0~PTO 3这4个轴的DQ点分配
100kHz 100kHz 100kHz 100kHz 20kHz 20kHz 20kHz 20kHz 20kHz 20kHz

CPU1215(F)C 脉冲轴资源和脉冲频率

CPU 1215(F)C 不同模式下最大轴个数
固件版本 CPU类型 信号板 单脉冲 脉冲+方向 正/反相 AB正交
V3.0 DC/DC/DC - 4 4 -
DQ 4 4
DI/DQ 4 4

DC/DC/RLY

AC/DC/RLY

 - 0 0
DQ 2 2
DI/DQ 1 1
V4.0以上 DC/DC/DC - 4 4 4 4
DQ 4 4 4 4
DI/DQ 4 4 4 4

DC/DC/RLY

AC/DC/RLY

 - 0 0 0 0
DQ 4 2 2 2
DI/DQ 2 1 1 1

注意：

1. 只有固件版本为V4.0及其以上的S7-1200 CPU才额外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；

2. 表格中红色的数字实际上说明的是：在TIA Portal软件中PTO控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。

CPU 1215(F)C DC/DC/DC Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1
固件版本V1.0 PTO 0 PTO 1 -
脉冲信号 方向信号 脉冲信号 方向信号
100kHz 100kHz 100kHz 100kHz
固件版本V2.0-V2.2 PTO 0 PTO 1
脉冲信号 方向信号 脉冲信号 方向信号
100kHz 100kHz 100kHz 100kHz
固件版本V3.0 PTO 0 PTO 1 PTO 2 PTO3 -
脉冲信号 方向信号 脉冲信号 方向信号 脉冲信号 方向信号 脉冲信号 方向信号
100kHz 100kHz 100kHz 100kHz 20kHz 20kHz 20kHz 20kHz
固件版本V4.0以上 用户可以灵活定义PTO 0~PTO 3这4个轴的DQ点分配
100kHz 100kHz 100kHz 100kHz 20kHz 20kHz 20kHz 20kHz 20kHz 20kHz

CPU1217C 脉冲轴资源和脉冲频率

CPU 1217C 不同模式下最大轴个数
固件版本 CPU类型 信号板 单脉冲 脉冲+方向 正/反相 AB正交
V4.0以上 DC/DC/DC - 4 4 4 4
DQ 4 4 4 4
DI/DQ 4 4 4 4

CPU 1217C DC/DC/DC Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1
+ - + - + - + -
固件版本V4.0以上 差分信号 集电极开路 24V源型输出信号
1MHz 100kHz
用户可以灵活定义PTO 0~PTO 3这4个轴的DQ点分配

从上面这些表格可以看到，不同的DO点，其脉冲输出频率也不尽相同，请客户务必确认其输出频率能否满足工艺要求。

闭环控制方式下，S7-1200 轴资源

所有的 V4.1及其以上版本的 S7-1200 CPU都可以通过 PROFIdrive 或模拟驱动器接口控制最多 8 个驱动器。