TIA Portal V21带来了新硬件、新固件，引入了众多的增强功能和新特性，旨在提高工程效率及工厂可用性。
1.全新的V4.1固件
产品功能进一步丰富和提升：
支持PTO 运动控制工艺对象
支持OPC UA 服务器功能，全面覆盖原有S7-1200产品的功能
支持系统WEB服务器界面，更易于系统的诊断和维护
支持PLCSIM Advanced V8.0 仿真
运动控制功能得到了大幅扩展，支持全新的指令及特性，如绝对齿轮同步、更完善的凸**能等
2.全新的硬件扩展
S7-1200 G2产品组合得到进一步增强：
电池板 BB1297 为实时时钟提供接近1年的长时间缓冲
新增高密度IO模块，通道为16DI/16DO
CP1243-1 G2 以太网通信模块，支持多种远程通信协议及云连接功能、安全防护功能等（2026.2）
1.全新的V4.1固件
伴随着博途V21 ,S7-1500系列CPU 推出的全新V4.1版本固件实现了功能与性能双升级。除了在OPC UA性能和大型号PLC 作为PROFINET智能设备的通信能力上的优化，更在冗余CPU引入CiR功能，大幅提升可用性
2.冗余 CPU V4.1固件更新
CiR ，支持在冗余运行模式下修改硬件组态，极大地扩展冗余控制器的维护功能
CPU V4.1
对于CPU 1517H / 1518HF， PROFINET IO设备连接数量由256个扩展至512个
1.新硬件ET 200eco PN M12-L
西门子推出了全新的高防护等级IP65/67 的ET 200ecoPN M12-L 安全模块，这款紧凑、坚固的模块首次集成了F-DI、F-DQ、可组态DIQ通道和一个IO-Link主站B类端口（可用作F-DQ），为用户带来更高的安全性、灵活性、以及更少的布线工作量。
新硬件ET 200eco PN M12-L
2.ET 200SP 故障安全模块
F-DQ 4x24VDC/2A PM HF，全新模块，新增最后有效值（LVV）功能,功耗和运行温度更低
F-DI 8x24VDC HF 全新固件V3.0，新增安全计数相关功能
西门子推出全新的SIMATIC WinCC Unified V21，这款全面升级的可视化监控系统完美地融入了西门子TIA Portal工程组态环境。
1.通讯能力大幅提升:
Unified设备可作为Modbus RTU主站；
新增S7-200 SMART驱动；
可通过MQTT实现WinCC Unified RT与其他设备的实时数据交互
2.工程组态更加高效:
支持多屏显示；
支持CA证书动态导入；
支持脚本中一键插入系统函数
3.数据归档更加集中:
通过WinCC Unified Data Hub可将所有生产数据集中到同一地方，不再分散归档。
4.工程组态更加高效:
支持在博途中添加并组态运行在工业边缘上的WinCC Unified设备。
博途V21 扩展了 SIMATIC 源文档（Source Document）的功能，全新的 FBD 和 SCL 块导出格式，首次实现了与Git等主流版本控制系统的无缝集成，助力协同开发、提高工程效率。
支持导入导出FBD 和 SCL 块、混合编程语言块及项目库类型多种对象，支持使用 Openness 、VCI 实现更便捷的对象导入导出。
增强的源文档功能，带来了以下多种益处：
实现对象跨博途版本的兼容性（V20起）
良好的可读性，可轻松与外部版本管理工具无缝集成（例如 GIT、Beyond Compare等）实现变更追溯。
自S7-1500 CPU V4.1起，当更改并下载数据块时，‘加载预览’对话框新增‘保持实际值’功能，确保即使结构发生变化，变量的实际值也无需重新初始化：
新版本的软件以及产品固件在安全防护方面带来了新的功能变化。
在现有的保护机制基础上，增加了额外的安全特性，可以保护下载到存储卡中的PLC组态数据，在直接从存储卡上载项目时，需要输入相应的密码。
运行过程中的用户账号锁定
组态此限制，可提高中央用户管理的安全性，防范暴力破解攻击。
随着博途V21和固件版本V4.1的到来，S7-1500T 运动控制工艺对象也一并更新至了V10.0版本，带来了一系列重要新特性。
自固件版本V4.1起，S7-1500T CPU通过‘提升系统性能’功能，可利用其多核处理器，将复杂运动控制应用的CPU处理时间缩短最高30%。
使用凸轮作为基于时间的位置曲线
通过 MC_PositionProfile 指令，可利用基于时间的凸轮曲线，实现定位轴或同步轴的相对或绝对运动。
通过 “MotionIn” 叠加运动规范
通过 MC_MotionInSuperimposedAxes 指令，可在定位轴或同步轴的基本运动之上，动态叠加额外的运动设定值，实现复杂的复合运动。
跨 PLC 同步操作
自V4.1版本起，配备双IRT接口的S7-1500T CPU（如1516T/1517T/1518T）可以组态为IRT智能设备，能够在等时同步模式下，如图所示，通过GSD文件[ZC1] 来实现跨PLC之间的同步操作。
凸轮传动
新增MC_SetCamRangeScaling指令允许在不修改原有凸轮配置的前提下，通过选择不同的缩放模式，动态地调整（缩放）凸轮的主轴或从轴的运动范围，以适应变化的工艺需求。
新增CPU 1516T/TF-3 PN 和 CPU 1517T/TF-3 PN
新支持带偏移腕部的六轴关节臂运动机构类型
针对中央腕部的六轴关节臂，可通过全新L6几何参数支持腕部相对于A1轴的水平偏移
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