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S7-1200 PLC 技术参考 v3.9

MC_MoveRelative

指令名称:相对距离指令

功能:使轴以某一速度在轴当前位置的基础上移动一个相对距离。

使用技巧:不需要轴执行回原点命令。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。

指令输入端:

① Distance:相对对轴当前位置移动的距离,该值通过 正 / 负数值来表示距离和方向。

② Velocity:相对运动的速度。

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